电子工程专业的学生为比赛准备机器人

我们的学生电子工程(荣誉)学士课程获得装配机器人和系统的实用知识,模块项目允许令人兴奋的构建。我们采访了穆罕默德·侯赛因,他向我们讲述了更多关于他用UKMARSBOT的部件建造的新机器人的创造,他计划将其带到国内和国际比赛中。

穆罕默德侯赛因
电子工程学士(荣誉)学生

默罕默德机器人系统技术示意图

我一直在做一个项目,使用UKMARSBOT的组件来建造一个功能机器人,并编程让它遵循包括直线、弯曲转弯和交叉路口在内的轨迹。

UKMARSBOT是鼓励人们成为机器人建造者的一个很好的资源,因为它可以由第一次建造者建造,只使用基本的手工工具和焊接设备,并使用低成本和现成的材料和组件。

一旦完成焊接和组装,机器人将使用Arduino IDE软件编程,该软件使用c++编程语言。这个过程让我对机器人和嵌入式系统有了基本的了解,这个项目是我这个学期电子项目模块的一部分。

今后,我将利用从其他模块中获得的技能来设计、构建和测试传感器PCB(印刷电路板)。我将构建并测试一个嵌入式控制器板,使用点对点连续性检查进行调试,使用万用表和示波器提供信号检查,并编写测试例程以充分证明功能。我还介绍了3D实体建模包的设计和生产通过快速原型。

穆罕默德的机器人原型

电子项目模块的目的是将你从课程中获得的技能和知识整合到一个实际的项目中。这个项目的终点将是一个能够参加机器人比赛的轮式机器人,目的是参加国家或国际比赛。

通过前几个学期获得的知识,包括信号和系统、模拟和数字电子学以及电子工程系统的数学,对这个项目至关重要。了解C编程语言的基础知识也是很重要的。如果你需要练习,可以在YouTube上找到Arduino IDE软件的视频,这是每个人都可以使用的免费软件。熟能生巧,编程尤其如此。错误是有用的,因为它建立了你排除故障和找到解决方案的能力。

在整个项目过程中,工作人员和高年级学生都非常支持我,并总是在手边推动我朝着正确的方向前进。作为我课程的一部分,我已经能够进入实验室进行建筑和建设,以及PC实验室,在那里我可以编码和使用软件。

机器人蓝图轨迹

到目前为止,这个项目很成功,我已经接近准备好参加比赛了。机器人功能齐全,编码也已完成。这个项目本身让我提高了我在打仗、组装pcb(印刷电路板)和机器人方面的技能。通过应用与每个组件相关的数学和逻辑,我学习了微控制器、组件功能、C编程和原型设计的基础知识。这个模块提高了我在电子系统设计方面的技术和管理能力,这是雇主在快速变化的技术环境中非常需要的。

对于任何想做类似事情的学生,有一个完全指南也可用于机器人硬件的搭建所有人工制品的指南对于机器人硬件,包括软件示例、实用程序、问题日志等。比赛规则,事件,日期和注册细节也网上

我的建议是:

  • 练习!练习!练习!
  • 确保你了解世界各地的最新科技新闻,因为发展非常迅速。
  • 准备一个烙铁和一些电子设备,这样你就可以练习了
  • 用面包板、LED、蜂鸣器、传感器等组件制作东西的原型。
  • 思想者CAD可以用来创建电子电路和Arduino原型。
  • 看看C编程代码,看视频,掌握电子系统。
  • 了解组件和电路板的原理图。

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